实验目的

• 编写最简单的字符驱动程序
• 实现简单的读写功能，并列出常用格式的Makefile以及驱动的加载和卸载脚本
• 熟悉字符设备驱动的整个编写流程

实验内容及步骤

任务一

• 任务详情
  • 学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章
  • 提交康奈尔笔记的照片（可以多张）
• 笔记
  

任务二

• 任务详情
  • 在Ubuntu完成资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章的test试验
  • 提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图（要多张，全屏，体现学号信息）
• 实验步骤
  • 在VMware虚拟机中创建文件夹
  • 将第十一章中关于字符设备的test实验中代码：test_drv.c、test.c、Makefile、test_drv_load、test_drv_unload敲入并保存在文件夹内
  • 代码链接如下
    • 要注意在Makefile中命令换行要用Tab键进行缩进
• 实验结果及截图
  • 编译并加载驱动模块
    • 编译：make clean;make
    • 给脚本文件增加可执行权限：chmod +x ./test_drv_load
    • 以管理员身份运行加载脚本：sudo ./test_drv_load
  • 编译并运行测试程序
    • 编译：gcc -o test test.c
    • 给文件增加可执行权限：chmod +x ./test
    • 以管理员身份运行：sudo ./test
    • 根据提示输入信息
  • 
  • 卸载驱动程序
    • 给脚本文件增加可执行权限：chmod +x ./test_drv_unload
    • 以管理员身份运行加载脚本：sudo ./test_drv_unload
    • 

  • 通过dmesg命令查看内核打印的信息

    $ dmesg|tail –n 10   ……  The major of the test device is 250   This is open operation   This is release operation   Test device uninstalled

实验过程中遇到的问题及解决办法

• 在进行对驱动模块的编译时出现

  

  解决办法：经过查阅才知道忽略了Makefile的语法规定：Makefile中的任何命令之前都必须要有一个tab缩进，否则make就会报错。

• 运行load脚本出现错误insmod: error inserting './test_drv.ko': -1 File exists

  解决办法：该错误翻译为InSimd：插入“./TestEdRv.Ko”的错误：存在1个文件，将虚拟机重新启动

• 在运行结束后再一次编译运行load输入sudo ./test_drv_unload后出错

  

  解决办法：重启虚拟机再次运行脚本

• 运行test时出现open：No such device or address

  解决办法：这是虚拟机未连接网络的情况，先将打开VM虚拟机-设置-网络适配器连接方式改为NAT模式，在按照设置即可联网运行test

• 运行load脚本提示无效的组

  

  解决办法：这说明在load脚本中的group="david"david不是当前虚拟机的组用户，可通过cat /etc/passwd查看所有的用户信息,cat /etc/group查看所有组信息`，然后将脚本中的组名改成系统中有的组名即可

• 进行卸载驱动程序时提示错误

  

  暂时未找到解决办法。。

参考资料